人工智能与水下机器人高峰论坛
文章来源：未知 发布时间：2020-09-19 12:25 点击量：
大会主旨报告一
西安交通大学人工智能与机器人研究所 郑南宁院士
西安交通大学人工智能与机器人研究所 郑南宁院士
报告题目：
直觉性AI与常识推理
时间：9月20号 10:00-10:40
摘要：
对当前人工智能而言，解决某些对人类来说属于智力挑战的问题可能是相对简单的，但对看似简单的与真实物理世界交互的能力依然很差（常识推理与无人驾驶就属于这类问题）。人类使用较少的数据就可以在广泛的问题上表现出智能行为，这种智能行为往往是建立在直觉与常识的基础之上。使机器具有直觉推理和常识学习的能力，我们就能实现一类更加健壮的人工智能系统。本报告分为两部分：一、从常识表征的心理语言基础出发，讨论零样本物体属性-类别组合识别的问题，以及如何实现对物体属性的一种常识理解；二、讨论如何实现对不确定性、且有约束条件和先验知识的交通场景的直觉推理，进而构建一种具有内部预测学习、认知决策的无人驾驶系统。
报告人简介：
直觉性AI与常识推理
时间：9月20号 10:00-10:40
摘要：
对当前人工智能而言，解决某些对人类来说属于智力挑战的问题可能是相对简单的，但对看似简单的与真实物理世界交互的能力依然很差（常识推理与无人驾驶就属于这类问题）。人类使用较少的数据就可以在广泛的问题上表现出智能行为，这种智能行为往往是建立在直觉与常识的基础之上。使机器具有直觉推理和常识学习的能力，我们就能实现一类更加健壮的人工智能系统。本报告分为两部分：一、从常识表征的心理语言基础出发，讨论零样本物体属性-类别组合识别的问题，以及如何实现对物体属性的一种常识理解；二、讨论如何实现对不确定性、且有约束条件和先验知识的交通场景的直觉推理，进而构建一种具有内部预测学习、认知决策的无人驾驶系统。
报告人简介：
郑南宁，工学博士，西安交通大学人工智能与机器人研究所教授、IEEE Fellow，1999年当选中国工程院院士，中国自动化学会理事长，国际模式识别协会（IAPR）理事会成员，中国人工智能教育联席会理事长。1995年获国家杰出青年基金，其研究团队获国家自然科学基金委员会首批创新研究群体项目资助（2000年）。
研究领域有计算机视觉与模式识别、认知计算、人工智能及其先进计算架构等，建立的视觉场景理解的立体对应计算理论与视觉注意力统计学习方法成为计算机视觉领域代表性工作。著有《计算机视觉与模式识别》（国防工业出版社，1998）、《Statistical Learning and Pattern Analysis for Image and Video Processing》（Springer，2009）；先后获国家科技进步奖二等奖（1991、1996）、国家技术发明二等奖（2007年）、国家自然科学二等奖（2016）、IEEE智能交通学会杰出研究团队奖（2014）。
研究领域有计算机视觉与模式识别、认知计算、人工智能及其先进计算架构等，建立的视觉场景理解的立体对应计算理论与视觉注意力统计学习方法成为计算机视觉领域代表性工作。著有《计算机视觉与模式识别》（国防工业出版社，1998）、《Statistical Learning and Pattern Analysis for Image and Video Processing》（Springer，2009）；先后获国家科技进步奖二等奖（1991、1996）、国家技术发明二等奖（2007年）、国家自然科学二等奖（2016）、IEEE智能交通学会杰出研究团队奖（2014）。
大会主旨报告二
中国科学院自动化所 谭民研究员
中国科学院自动化所 谭民研究员
报告题目：
水下仿生机器人自主作业控制研究
时间：9月20号 10:50-10:20
摘要：
本报告重点介绍水下仿生机器人系统设计、运动控制、路径规划与导航、水下自主抓取作业、以及开展的水池实验、湖试实验。通过水下仿生机器人自主作业、运动控制的研究，对于新型水下运载系统、作业系统的开发研制与应用具有重要的意义。
报告人简介：
水下仿生机器人自主作业控制研究
时间：9月20号 10:50-10:20
摘要：
本报告重点介绍水下仿生机器人系统设计、运动控制、路径规划与导航、水下自主抓取作业、以及开展的水池实验、湖试实验。通过水下仿生机器人自主作业、运动控制的研究，对于新型水下运载系统、作业系统的开发研制与应用具有重要的意义。
报告人简介：
谭民, 中国科学院自动化所，研究员、博士生导师。国家杰出青年基金获得者，国家基金委创新研究群体负责人，国务院学位委员会第七届、第八届学科评议组成员，新世纪百千万人才工程国家级人选，曾担任国家“十五-863”计划机器人技术主题专家组成员，担任国家“十一五-863”计划先进制造领域专家组成员。
近年来在先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等方面开展研究与开发工作，负责和参加国家 863项目、973项目、自然科学基金项目等 20余项。发表SCI期刊论文 100 余篇，授权的国家发明专利50余项。担任多个学术期刊的编委，担任多个专业委员会的委员。
近年来在先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等方面开展研究与开发工作，负责和参加国家 863项目、973项目、自然科学基金项目等 20余项。发表SCI期刊论文 100 余篇，授权的国家发明专利50余项。担任多个学术期刊的编委，担任多个专业委员会的委员。
大会主旨报告三
上海大学无人艇工程研究院、计算机工程与科学学院 谢少荣
上海大学无人艇工程研究院、计算机工程与科学学院 谢少荣
报告题目：
海洋智能无人艇研究与应用
时间：9月20日 10:20-11:50
摘要：
“向海而生，背海而衰”，争夺世界海洋权益和资源是海洋强国与临海国家的一个重要战略行动。从海洋大国到海洋强国迈进的战略进程中，离不开无人化、智能化、网络化的海洋装备，无人艇及集群正是高技术海洋智能装备的具体体现。报告人团队面对复杂海洋场景，重点突破基于脑记忆认知过程的智能感知、复杂岛礁海域航迹精准跟踪控制、复杂背景下立体组合避障、抗复杂扰动的宽域近零超稳抑制、虚实结合机器学习推理决策等核心关键技术，研制了十个系列无人艇，在多海域成功执行南海填礁造岛、南极罗斯海探测、水下考古、海岸带综合地质调查、重大海上事故应急探测、国防军事应用等任务。
报告人简介：
海洋智能无人艇研究与应用
时间：9月20日 10:20-11:50
摘要：
“向海而生，背海而衰”，争夺世界海洋权益和资源是海洋强国与临海国家的一个重要战略行动。从海洋大国到海洋强国迈进的战略进程中，离不开无人化、智能化、网络化的海洋装备，无人艇及集群正是高技术海洋智能装备的具体体现。报告人团队面对复杂海洋场景，重点突破基于脑记忆认知过程的智能感知、复杂岛礁海域航迹精准跟踪控制、复杂背景下立体组合避障、抗复杂扰动的宽域近零超稳抑制、虚实结合机器学习推理决策等核心关键技术，研制了十个系列无人艇，在多海域成功执行南海填礁造岛、南极罗斯海探测、水下考古、海岸带综合地质调查、重大海上事故应急探测、国防军事应用等任务。
报告人简介：
谢少荣，上海大学无人艇工程研究院、计算机工程与科学学院教授，博士生导师，从事机器人与智能系统的研究与应用工作。国家杰出青年科学基金获得者，国家万人计划科技创新领军人才，国家自然科学基金重大项目负责人，获中国青年科技奖，入选上海市领军人才、上海市优秀学术带头人等。作为第一完成人，获国家技术发明二等奖、上海市技术发明一等奖、上海市科技进步一等奖，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副主编等。
时间：9月20日 10:00--11:50
线下地点：大连金石滩鲁能希尔顿度假酒店大宴会厅
直播地址：https://wx.vzan.com/live/tvchat-1873630516?&shareuid=106571882&vprid=0&sharetstamp=1600309866485#/
时间：9月20日 10:00--11:50
线下地点：大连金石滩鲁能希尔顿度假酒店大宴会厅
直播地址：https://wx.vzan.com/live/tvchat-1873630516?&shareuid=106571882&vprid=0&sharetstamp=1600309866485#/
