URPC竞赛项目：人机协同抓取和自主抓取
文章来源：未知 发布时间：2019-08-08 10:09 点击量：
2019年“水下机器人目标抓取大赛”由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所以及长海县人民政府承办，将于2019年8月22-28日在大连举行。
“水下机器人目标抓取大赛”是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署，是国家在强化科技创新体系的顶层设计。自2017年起已成功举办两届，作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事，将科研成果同海洋牧场产业有机结合，开启了我国人工智能领域的一次创新应用。
本次URPC 2019抓取比赛主要包含两项赛事：人机协同抓取和自主抓取。两项赛事重点考察机器人在开放海域、复杂海况环境下精确操控、精确感知、精确抓捕等能力。一方面评价并考察机器人抓取性能，另一方面为水下机器人性测试提供以据，为我国水下机器人行业发展和持续改进提供理论以据和评测基础。
2019年度的比赛分为两个阶段，预赛在大连金石滩举行，决赛在獐子岛开放海域进行。
二、比赛日程安排：
时间 日程
2019 年5 月1 日-7 月1 日 报名
2019 年7 月1 日-7 月10 日 确认
2019 年7 月10 日-7 月15 日 项目初选
2019 年8 月22 日-8 月23 日 资格赛
2019 年8 月24 日-8 月25 日 决赛
三、奖项设置：
（一）人机协同抓取组： 设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金3 万元；
二等奖2 个，奖金2 万元/个；
三等奖3 个，奖金6,000 元/个。
（二）自主抓取组： 设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金4 万元；
二等奖2 个，奖金2.5 万元/个；
三等奖3 个，奖金8,000 元/个。
（三）对于表现优秀的代表队设立单项奖0-3 个，奖金1 万元。
“水下机器人目标抓取大赛”是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署，是国家在强化科技创新体系的顶层设计。自2017年起已成功举办两届，作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事，将科研成果同海洋牧场产业有机结合，开启了我国人工智能领域的一次创新应用。
本次URPC 2019抓取比赛主要包含两项赛事：人机协同抓取和自主抓取。两项赛事重点考察机器人在开放海域、复杂海况环境下精确操控、精确感知、精确抓捕等能力。一方面评价并考察机器人抓取性能，另一方面为水下机器人性测试提供以据，为我国水下机器人行业发展和持续改进提供理论以据和评测基础。
2019年度的比赛分为两个阶段，预赛在大连金石滩举行，决赛在獐子岛开放海域进行。
二、比赛日程安排：
时间 日程
2019 年5 月1 日-7 月1 日 报名
2019 年7 月1 日-7 月10 日 确认
2019 年7 月10 日-7 月15 日 项目初选
2019 年8 月22 日-8 月23 日 资格赛
2019 年8 月24 日-8 月25 日 决赛
三、奖项设置：
（一）人机协同抓取组： 设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金3 万元；
二等奖2 个，奖金2 万元/个；
三等奖3 个，奖金6,000 元/个。
（二）自主抓取组： 设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金4 万元；
二等奖2 个，奖金2.5 万元/个；
三等奖3 个，奖金8,000 元/个。
（三）对于表现优秀的代表队设立单项奖0-3 个，奖金1 万元。
